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基于整车模型,研究了滤波LQR和天棚阻尼相结合的车辆主动悬挂控制策略。
通过对构架横向振动加速度、轮对横向力、脱轨系数等指标的分析,发现了机车二系横向半主动悬挂的弊端,即采用半主动悬挂技术会恶化构架及轮对的动力学*能。
针对重载机车横向二系半主动悬挂系统,研究基于加速度反馈的自适应模糊控制技术。
利用动力学软件SIMPACK建立了具有二系横向和垂向半主动悬挂自导向式摆式客车动力学模型。
这种主动悬挂系统使汽车运行非常平稳。